协同机器人算法套件
面向空地协同与园区自动化，提供可复用的调度与控制能力。
多机器人任务分配
订单/任务优先级 · 资源约束（电量/载荷） · 动态重规划
路径规划与安全避障
室内/室外路径规划 · 人车混行安全策略 · 限速与安全围栏
站点对接与交接
接驳柜/微枢纽标准接口 · 自动开仓与投递 · 交接留证与追责
空地协同关键能力
“无人机 + 接驳柜 + 配送车 + 调度 OS”构筑城市级基础设施。
航线/站点管理
站点能力建模 · 容量与时窗 · 地图化监控
联动 UTM（可选）
空域申报与授权 · 电子围栏 · 合规留痕
双向闭环
正向派送 · 逆向回收 · 异常兜底
运营计费与 SLA
时效与完成率 · 运维工单 · 绩效考核
落地场景
从景区、校园到园区与社区，适配不同强度的即时配送需求。
景区即时配送
游客点单→微枢纽 · 无人机跨区运输 · 地面接驳到点
校园/园区物流
餐饮/药品/文件 · 跨楼宇配送 · 夜间安全运行
社区末端履约
分钟级到达 · 自助取件/换货 · 数据闭环